大唐建立后，罗艺虽然上了几岁年纪，但不止有燕云十八骑，还有罗成和罗松两个儿英勇无敌的儿子，再加上双枪老将丁彦平，大将史大奈和史大义等，罗艺当然不服李家父子，那只有打。但李世民计高一筹，让李元霸降服了罗成，迫使罗艺投降。
罗艺一看自己根本不是李家父子的对手，打又打不过，又不能不要儿子，思前想后这才带着两个儿子统领燕云十八骑等属下将士归顺了大唐，从此治下的幽州、燕州、云州共十六个州郡，全都换上了唐朝的大旗。
而眼前的杨勇比李世民更恨，一下活捉了他两个儿子，罗艺哪爱得了？看到李世民被杨勇追得上天无路，入地无门，罗艺便来救驾，这种盖世功劳他不在乎，他主要是为了儿子。可杨勇又要迫使他们父子投降，罗艺恼羞成怒，这才将自己的杀手锏燕云十八骑放出来对付杨勇。
罗艺有一个幻想，如果燕云十八骑能降服了杨勇，自己的两个儿子也就有救了！