宋襄公想要会合诸侯。臧文仲听到了，说：拿自己的愿望服从别人就可以，要使别人服从自己的愿望就很少有成功的。
（21）僖公二十一年
二十一年春季，宋国和齐国人、楚国人在鹿上举行了会盟，便向楚国要求当时归附楚国的中原诸侯事奉自己为盟主，楚国人答应了。公子目夷说：小国争当盟主，这是灾祸。宋国或许会被灭亡吧！失败得晚一点，就算运气了。
夏季，很久没有下雨，干旱得很。僖公要烧死巫人和仰面朝天的怪人。臧文仲说：这不是解决旱灾的办法。修理城墙、节用饮食、节省开支、致力农事、劝人施舍，这是应该做的、巫人、仰面朝天的怪人能做什么？上天要杀他们，就应当不生他们；如果他们能造成旱灾，烧死他们会更厉害。僖公听从了。这一年，虽有饥荒，却没有伤害百姓。
秋季，楚成王、陈穆公、蔡庄公、郑文公、许僖公、曹共公在盂地会见宋襄公。子鱼说：祸根就在这里吧！国君的yù_wàng太过分，那怎能忍受得了？在会上楚国抓住了宋襄公来攻打宋国。冬季，诸侯在薄地会盟，释放了宋襄公。子鱼说：祸殃还没有完，这点够不上惩罚国君。
任国、宿国、须句、颛臾，都姓风，主管太皞（hao）和济水神的祭祀，而服从中原各国。邾国人灭亡了须句，须句君逃亡到鲁国来，这是由于须句是成风的娘家。成风对僖公说：尊崇明祀，保护弱小，这是周的礼仪；蛮夷扰乱中原，这是周的祸患。如果封了须句国的爵位。这是尊崇太皞、济水神而修明祭祀和缓解祸患啊。
（22）僖公二十二年
二十二年春季，鲁国讨伐邾国，占领须句，护送须句的国君回国，这是符合礼的。三月，郑文公到楚国去。夏季，宋襄公进攻郑国。子鱼说：所说的祸乱就在这里了。当初，周平王向东迁都洛阳的时候，新有到了伊川，见到披着头发在野外祭祀的人，说：不到一百年，这里就变成戎人居住的地方了！它的礼仪就消失了。秋季，秦国和晋国把鲁浑之戎迁到伊川。
晋国的太子圉在秦国作质，准备逃回晋国，对嬴氏说：跟你一起回去么？嬴氏说：你是晋国的太子而屈居在秦国。你想回去，不也很应该吗？我国君主让婢子侍候你，为你捧着手巾梳子，是为了使你安心，跟你回去，就丢弃了国君的命令。我不敢跟从，也不敢泄露。太子圉就逃回晋国。富辰对周襄王说：请您把太叔召回来。《诗经》说：和他的邻居融洽，姻亲才能友好。我国兄弟都不融洽，哪里能埋怨诸侯的不顺服？周襄王听了很高兴。王子带从齐国回到京师，这是周襄王把他召回来的。
邾人由于鲁国帮助须句的缘故出兵攻打鲁国。僖公轻视邾国，不作准备便去抵御。臧文仲说：国家无所谓弱小，不能轻敌，没有准备，人虽然众多，还是不足依靠的。《诗经》说：战战兢兢，如同面向深渊，如同踩着薄冰。又说：谨慎又谨慎，上天光明普照，得到上天保佑不容易啊！以先王的美德，还没有不困难、没有不戒惧的，何况我们小国呢？君王不要认为邾国小，黄蜂、蝎子都有毒，何况一个国家呢？僖公不听。八月初八日，僖公率军与邾军在升陉作战，我军打败。邾军获得僖公的头盔，挂在鱼门上。
楚人进攻宋国以救援郑国。宋襄公准备应战，大司马固劝阻说：上天丢弃我们商朝后代已经很久了，你想复兴它，这是违背上天而不能被赦免的。宋襄公不听。
冬季，十一月初一日，宋襄公与楚国人在泓水边上作战。宋军已经排成队列，楚军还没有全部渡过河。司马说：他们兵多，我们兵少，趁他们没有全部渡过河的时候，请君王下令攻击他们。宋襄公说：不行。楚军渡过河以后还没有排开阵势，司马又把刚才的情况报告宋襄公。宋襄公说：还不行。等楚军摆开阵势然后才攻击他们，宋军被打得大败，宋襄公大腿后受箭伤，跟随宋襄公的卿大夫子弟任护卫的被歼灭。
都城里的人都责怪宋襄公。宋襄公说：君子不两次伤害敌人，不擒捉头发花白的敌人。古代的作战，不靠关塞险阻取胜。寡人虽然是殷商亡国的后裔，不攻击没有摆开阵势的敌人。子鱼说：国君不懂战争。强大的敌人，由于地形狭隘而没有摆开阵势，这是上天在帮助我，把他们拦截而攻击，不也是可以的吗？可是还害怕不能取胜。现在强大的国家，都是我们的敌人，虽然是老头子，捉了也不能放，管什么头发花白不花白。
说明国家耻辱是什么，以此教导士兵作战，目的就是为了多杀敌人。敌人受伤而没有死，为什么不可以再次打击他一次？如果爱惜敌人伤员而不再打击，就应该一开始就不伤害他；爱惜那些头发花白的人，就不如向他们投降。军队，由于有利才加以使用；战鼓雷鸣，是用声音来激励士气。有利而使用，在狭路攻击是可以的；鼓声大作鼓舞了士气，攻击没有摆开阵势的敌人也是可以的。
十一月初八早晨，郑文公夫人芈（mi）氏、姜氏在柯泽慰劳楚成王。楚成王派师缙把俘虏和被杀死的人的左耳给他们看。君子说：这是不合于礼的。女人送迎不出房门，和兄弟相见不出门槛，打仗时不接近女人的用具。初九日，楚成王进入郑国接受享礼，主人敬酒九次，庭院里陈列的礼品有一百件，另外再加笾豆礼品六件。宴请完毕，夜里出来，文