先父应该指的是文王，孝子是武王。以武王的威德功勋，召诸侯或者诸侯主动来助祭，不仅不难，而且势在必然。不过，这种有诸侯相助祭祀的典礼仪式是开始于武王的，武王之后也有沿用，比如成王祭祀武王、康王祭祀成王，都会采用这样的诸侯助祭的形式。这种形式，既表现周天子在诸侯中的权威，也表现了诸侯的臣服，成为周王室政权巩固的标志，周天子自然非常乐于定期显示一下这一标志。至于后来周王室的力量衰落，渐渐失去对诸侯的控制，以至于诸侯纷纷萌生了觊觎九鼎之心，恐怕这种标志的显示会难以继续了。
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