说那时就那时快，郑允浩、姜大声、金贤重、朴有天、李泰民五人将悟空团团围住，手拿着大刀，态势十分地凶狠。（..)悟空赤手空拳，恐怕难敌五人，悟空从地面上捡起了一根树枝当作木棍，采取防御姿态。
郑允浩举刀杀了过来，一刀挥向悟空；悟空动作神速，轻轻一闪就闪过郑允浩的攻击，郑允浩扑空。姜大声从背后突袭，他拿着是棒槌，猛力一搥，搥向悟空的背后。
悟空纵身一跃，跳得很高，闪过了这一搥，转身反转落下，右手一推，推向姜大声的背部；姜大声跌倒，向前滑飞了出去。
其他三人连手合攻，众人你一刀我一剑地砍向悟空，可却是刀剑落空，尽是挥出空招。悟空的身手灵巧，反应动作超级快速，轻易就闪躲过五人的招式，五人的速度跟不上，眼见只挥了空招，连续数十招的攻击，连悟空的衣角都碰不到。
权俞利在旁边看傻了眼，她没想到悟空的武艺竟是那么地高强，郑允浩、姜大声、金贤重、朴有天、李泰民五人的连手，都不是悟空的对手。
“我说过，我真得是很强的。”悟空对权俞利眨眨眼地说道。
打没多久，郑允浩等五人不停地气喘，郑允浩发号施令。
“*这样子打下去不是办法，我们五人要通力合作，不然连弼马温大人的身躯都碰不到。*”
“*拿出军中训练的那一套拳路来对付弼马温大人。*”
郑允浩、姜大声、金贤重、朴有天、李泰民五人纷纷放下武器，摆出了拳势，气势凶狠地对准了孙悟空。
悟空心想：他们五人究竟想干什么？拿着武器都对付不了我了，如今以赤手空拳摆出拳势来对付我，他们究竟想要干什么？
权俞利在一旁看着五人摆出的拳势，她想起曾经在故乡洞穴壁画之中看见相同类似的拳势姿势，那乃是古朝鲜所流传下来的格斗技法。
权俞利大叫：“悟空，你千万要小心，那乃是古朝鲜所流传下来的格斗技－跆拳道。”
“跆拳道……？”
跆拳道是一种以双拳、双手和双脚为自然武器的一种武术，其中的“跆”意指是用脚踢踹，“拳”意指是用拳击打，“道”意指是使用拳脚的方法，以武修身养性，最后与自然万物合而为一。
跆拳道源自于高句丽、百济和新罗，在高句丽的皇室墓穴中有跆拳道的壁画；在新罗的石窟庵发现了跆拳道姿势的守门金刚力士石雕佛像；百济的历史记载，其中格斗的情形、技巧与跆拳道相似。
由于高句丽推崇佛学与儒家文化，重文轻武，但是民间始终没有停止过“手搏”和“跆跟”的练习，军队依然以“手搏”作为选择训练士兵的方法。
跆拳道共有八套套拳，八套拳名叫做“太极套拳”，与中国的太极拳是不同的。跆拳道的太极套拳是由太极八卦拆分而成，一共分为八套。
套拳有十六步至二十三步不等，每步有一个至三、四个动作，而每套套拳的步法也是王字步法，并不繁复，学习也比较简单。
“干卦”，干则具有宇宙万物根源之太初之意，干卦视为跆拳道招式的根源，多半采用前屈站立姿势，使用的技法为中段直拳、下段封挡、中段接招、上段招以及前踢。
“兑卦”，兑则具有内刚外柔之意，因此兑卦的招式虽然看似柔软，却可以随时发动强烈攻击。由下段封挡、中段直拳、前踢、上段接招等的技法所构成。
“离卦”，离则具有热而明亮如火之意，因此离卦的动作充满活力。有下段封挡、前踢、直拳、手刀攻击、手刀接招等多种技法所构成。离卦乃用来培养重心移动，手脚及肢体动作依次交叉性施展，具有由防御转为攻击时的敏捷性。
“震卦”，震则是指具有浩然正气、威风凛凛、令人望而生畏之意。招式乃由手刀接招、手刀攻击、贯手继而进入中段外接招、侧踢猛烈攻击招式。
“巽卦”，巽即是风之意，风又分为微风与强风。微风表示静谧，而强风则表示威猛之势。巽卦即具有这种含义，虽然开始显得单调而肃静，但及至后半而渐显威猛之势，铁槌、肘击强劲技法施展。
“坎卦”，坎则是柔软如水。坎卦是以柔软的动作为主，包含手刀上段接招、扭身动作以及回旋踢等的技法。
“艮卦”，艮则是山之意，而山则表示稳重。艮卦的招式必须保持厚实的力量，动作要恪守节度，在技术上穿插有各种不同的技法。
“坤卦”，坤则大地之意，是万物成长的根源。此乃上段招式，所谓上段乃表示技术圆熟，本招式是将所有技法加以融会贯通而施展出来。