刘备和诸葛亮是后世广为流传的一对君臣楷模，二者之间的关系经常用“鱼水之欢”来形容，在正史上刘备和诸葛亮之间的关系的确不错，但二者之间并不是没有隔阂的。
而刘备作为蜀汉集团的创立者，很多时候都有着自己的想法和意见，诸葛亮对于刘备的影响实际上也是有限的。
【转折点】
很多人认为刘备三顾茅庐是其人生中的重要转折点，这个其实很贴近真实的历史，刘备麾下早有着关羽、张飞、赵云等等优秀将领，但长期缺乏辅佐的谋士，诸葛亮的出山就是一个很关键的转折点。
早先刘备麾下也有陈登、陈群以及徐庶等人，但这些人虽然能力不菲，还算不上刘备的谋士，陈登在徐州并没有怎么为刘备出谋划策，陈群在刘备入主徐州后就没有了消息，徐庶也只是帮助刘备推荐了诸葛亮。
所以诸葛亮其实才是刘备第一个真正意义上的谋主，在之后刘备才相继得到了庞统和法正的投靠。诸葛亮投靠刘备之前，刘备虽然心中有宏图霸业，但却没有方向，只能随波逐流，两度占据徐州，却从未能在徐州待稳，先后投靠公孙瓒、陶谦、吕布、曹操、袁绍和刘表，天大地大却无处为家。
最终是诸葛亮为刘备提出了“隆中对”，才为其指明了方向。这之后，刘备联合孙权对抗曹操，夺回荆州占据益州，才成为了一方霸主。
【刘备和诸葛亮的关系变化】
刘备和诸葛亮之间的关系也是随着时间流逝不断变化的，早先二者关系密切，就连关羽等人都看不下去，那时诸葛亮是刘备的谋主，追随其左右；之后庞统随刘备入蜀，实际上代替诸葛亮成为了刘备的谋主，攻取益州这一段时间，诸葛亮从军作战，也以将帅的身份为主；之后刘备占据益州，诸葛亮则负责管理后方，实际上成为了处理一些政务的大员；而刘备死后，诸葛亮统管全局，名义上蜀汉以刘禅为帝，实际上就是由诸葛亮统治管理，此时诸葛亮就是蜀汉无名的君王。
刘备三顾茅庐之后，他和诸葛亮之间渡过了一段蜜月期，这个时间差不多一直到刘备平定荆州。然而就是这种情况下，刘备对于诸葛亮也不是言听计从的，早先诸葛亮劝刘备攻取襄阳俘虏刘琮，刘备没干，后来诸葛亮劝刘备不要孤身去江东，刘备也没听。
后来诸葛亮和鲁肃等人向刘备重点推荐了庞统，刘备在他们的建议下重新提拔庞统，并且将其留在身边，在去益州时，诸葛亮留在了荆州，而庞统被带走了，实际上庞统在此时已经开始替代诸葛亮成为刘备的谋主，这很可能是诸葛亮在刘备心中地位下降的一个起点，标志着诸葛亮对于刘备而言并不是唯一的了，刘备已经有了备用人选。
刘备夺取益州时，诸葛亮也没有再为刘备出谋划策，而是单纯以领兵将帅的身份出现，庞统死后，是法正逐渐取代了其地位，刘备并没有留诸葛亮为其谋划。占据益州后，在众臣之中待遇最高的也不是被封为军师将军的诸葛亮，而是同为文臣的安汉将军糜竺。
后来法正帮助刘备夺取汉中，刘备自立为汉中王，以法正为尚书令、护军将军，而诸葛亮驻守后方，提供补给，没有功劳也有苦劳，却没有记载得到多少封赏。
章武元年（221），刘备在曹丕之后接受诸葛亮的劝谏称帝，之后他以诸葛亮为丞相、录尚书事，假节，这固然是因为这些年来诸葛亮劳苦功高，还有着从龙之功，刘备心中也信任诸葛亮，但不得不提的是此时诸葛亮已经没有什么竞争者了，法正、庞统已经去世了，糜竺因为糜芳的叛变也没资格了，刘备不用诸葛亮也不行了。张飞被害后，司隶校尉一职也归诸葛亮了。
章武二年（222），刘备在夷陵惨败，退守白帝城，去世之前召诸葛亮前来将国家和自己的儿子刘禅托付给了他，此时的蜀汉从各个方面来看也只有诸葛亮能担此大任了。
【变化的原因】
刘备和诸葛亮之间的关系变化的原因有很多，我个认为比较重要的有以下三点，首先是随着时间变化二者关系变化很正常，其次是诸葛亮开始有了替代品，所以地位有所下降，最后是诸葛家脚搭两条船。
（1）因为时间流逝而改变。不管什么样的友情、亲情和爱情，随着时间流逝，总会发生大大小小的改变，没有任何感情能永久没有一丝一毫变化的，刘备和诸葛亮之间的关系也是这样，他们从陌生到熟悉，从惊喜到平淡，多多少少都会有所改变，不过没有其他因素影响的话一般是不会有大的变化。
（2）鱼水之欢不再。早先刘备极度缺乏诸葛亮这种谋士，所以他才说：“孤之有孔明，犹鱼之有水也”，将自己比做鱼，将诸葛亮比做水，身段是很低的。然而后期刘备又得到庞统、法正等人，这时刘备这条鱼可以选择其他的水塘了，诸葛亮不再是唯一的选择，所以诸葛亮在刘备心中的地位也就低了。
（3）脚搭两条船。历史上诸葛亮在刘备麾下，而其兄长诸葛瑾却投靠了孙权，诸葛家可谓是左右融洽，然而这也遭人不待见，例如诸葛瑾就因此遭遇过责难，虽然诸葛亮看起来没有事，但实际上在刘备心中绝对有影响的。
早先刘备和孙权关系良好，刘备弱小，需要依附于孙权，这个关系反而会使刘备重用诸葛亮，影响还不大。后来刘备做大，和孙权之间关系一步步恶化，诸葛亮