先天尊神-四御
四御指的是道教三清尊神下的主宰天地万物的四位尊神，即：玉皇大帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝和后土皇地只。玉皇大帝是万神之主。中天紫微北极大帝，是紫微垣中的大帝座星君，居于中天，万星之宗主。勾陈上宫天皇大帝，是北极帝座之左四座星组成的勾陈，位同北极，为天转之枢纽。后土皇地只，是天地中央之像，唐代以前作男像，唐武则天时出现女像。宋真宗潘皇后在嵩山建殿，供奉后土玄天大圣后像，宋徽宗政和七年(1117年)上地只徽号：承天效法厚德光大后土皇地只。其后，后土皆作女像。宋代以后，由于玉皇大帝在道教神系中的地位和职能有所加强，因此，道书中多有将玉皇大帝排列在“四御”之外的说法，将“四御”解释为北南西东四极之天帝，即：北极紫微大帝、南极长生大帝、太极天皇大帝和东极青华大帝。当今中国道教已经恢复了宋代以前的对“四御”的说法。
玉皇大帝是总执天道之大神，位居三清之下，众神之上。中天紫微北极大帝协助玉皇大帝职掌天经地纬、日月星辰和四时气候，道书称其“万星之宗主，三界之亚君，次于昊天，上应元气”。勾陈上宫天皇大帝，协助玉皇大帝职掌南北极与天地人三才，统御诸星并主持人间兵革之事。后土皇地只职掌阴阳生育、万物之美、大地山河之秀。至于宋代以后以四极大帝作为四御的，四极大帝也各有职能，即：北极紫微大帝总御万星，南极长生大帝总御万灵、主管万灵之寿夭，太极天皇大帝总御万神，东极青华大帝总御万类，主管救度众生。
北京白云观三清殿以外，另设有四御殿，供奉四御尊神。在大型斋醮仪礼活动中，除了供奉三清外，也别设有四御之神位。道书称“各居一列，各全其尊”。四御各尊神也分别有其神诞之日，玉皇大帝为正月初九日，紫微北极大帝为十月二十七日，勾陈上宫天皇大帝为二月初二日，后土皇地只为三月十八日。
天地人三皇
按天皇、地皇、人皇，为三皇，系元始天王于盘古氏分天地后所生也。据抱朴子枕中书云:“昔二仪始分，玄黄肇判，元始天王在中心之上，名曰玉京山。常仰吸天气，俯饮地泉。复经二劫，忽有太玄玉女，生在石涧积血之中，出而能言，号曰太玄圣母。元始君下游见之，乃与通气结精，招还上宫。当此之时，二气絪縕，覆载气息，阴阳调和。元始君经一劫，乃一施太玄母，生天皇十三头，治三万六千岁。书为扶桑大帝，东王公，号曰元阳父。又生九光玄女，号曰太真西王母。天皇受号十三头；后生地皇，地皇十一头。地皇生人皇，人皇九头，各治三万六千岁”。此言天皇由元始君与太玄母所生，后递生地皇及人皇也。
所云头者，盖谓人数也。如天皇十三头，系化兄弟十三人；地皇十一头，乃也兄弟十一人；人皇九头，谓化兄弟九人也。至所云各治三万六千岁，则与补三皇本纪所说，亦有出入。考史记补三皇本纪云：“天地初立，有天皇氏十三头，澹泊无所施为，而遂自化，兄弟十三人，立各一万八千岁。地皇十一头，兄弟十一人，兴于熊耳、龙门等山，亦各万八千岁。人皇九头，乘云车，驾六羽，出谷口，兄弟九人，分长九州，各立城邑，凡一百五十世，合四万五千六百年”。据此则知所云头者，系指自化人数无疑也。