得不到关羽的认可，也就是他伍习还不够资格入列关羽的帐下，其实伍习在心里一直向往着归顺到关羽头上，无奈自己的能耐有限又无机会，最主要的是关羽没有挖掘自己，也就是说关羽没瞧得上自己，现在关羽终于认识到了他伍习原来是个人物了，居然放下架子派段煨来劝降自己，也算是给了自己个面子，其实把自己当成人才看待的唯有李傕，却不料李傕已死，自己的伯乐没了，也就是说他这匹千里马能不能有未来就很难说了.....................
虽然有些不情愿，不过归顺关羽却是他唯一的选择了，也许自己未来不是很被看好，不过留得青山在不愁没柴烧，将来只要自己活着，就有机会继续做事，还有跟着关羽混前途一片光明，以关羽的才干在未来绝对可以攘除四方，甚至一统天下，主子的未来是光明的，作为他的手下即使再不被看好未来也会跟着借上点光混个一官半职还是没问题的。
伍习打定了主意决定投靠关羽开来，将扶风城两万兵马交出，并且给段煨去了回信，言称归顺之意，这才有了之前的一幕，关羽在未央宫前殿收到了伍习的回信，伍习举城投降，愿意归顺自己，这是何等的快事，两万人马就这样收于囊中了，而且还得到了一种不小的城池，自从出征以来还是头一次遇到如此幸事，关羽真是喜出望外，当即决定克日奔赴扶风，举行受降仪式。
扶风的伍习经过考量决定投降关羽，就在此时马腾的八万大军已经兵临城下了，马腾在杨秋以及儿子马超、将军庞德的护卫下携大队人马来到扶风城下，杨秋之前追随韩遂战败之后从西羌辗转到了西凉，跟着马腾混，马腾占据西凉之后，韩遂便去了并州，出任并州刺史，西凉这边全权交给了马腾来打理，马腾的势力很快在西凉壮大开来。
此次东征长安也是马腾东进的一个计划，坐拥西凉之后马腾的势力空前壮大，这种情况下马腾便开始考虑东征了，即使不为前仇，东征也是他进一步拓展自己势力的必要选择，马腾之所以敢如此胆大妄为，不仅是自己兵强马壮，现如今的马腾身边一下子多了几员得力的干将，杨秋就不用说了，之前就跟着韩遂，乃是韩遂手下八部将之首，不仅武力出众还深有谋略，现在为自己的得力助手。
除了杨秋现在他身边还多了两个得力助手，谁呢？那就是自己的儿子马超和手下大将庞德，单说这马超乃是他的长子，现年不过18岁刚刚成年的年纪，别看马超仅仅18岁，却是生的天生神力，武力过人，身强体壮，十分的壮硕。