沈中柱当即就采纳了岳军师的良策，竖起了“隆庆西征兵马先锋官”的大旗，兵马休整了半月，备足了粮草后，这才兵发元江府。依旧由雷天豹，雷天霸兄弟为前锋，岳老头为军师，带赵氏八将，一千马军，四百弓箭手，二千五百步军，二门火炮先行。沈中柱，古秀兰，卫青爽，赵芝兰，赵宏丽，王朔，王权等诸将带着五百马军，五千步军，四百弓箭手，一门火炮，护着一百多车粮草，七八十户家眷，还有银两。路上，赵万向军师讨教计谋，说赵氏兄弟毫无建业地便做了将军，这心里实在是痛快不起来。岳军师点头笑笑，献了一计。“赵将军，你们兄弟带千余兵马扮成百姓，先混入泗城州，半夜杀了守将，占了此城，那你们兄弟的心里不就舒坦啦。”
赵万点头，便去找了雷天豹，将军师的计谋和他们兄弟的想法一说。雷天豹觉得此计可行，便应了赵万，让赵氏兄弟带一半兵马先行，到时以点火为号。他自己带另一半兵马距泗城州十里地下寨，以便赵氏兄弟劫城失败，也可接应。到了半夜，泗城州内没有动静，后军却已到了，雷天豹说了军师的计谋，沈中柱觉得不错。直等到了后半夜，城内突然火光冲天，雷天霸知道赵氏兄弟已经得手，便双锤一舞，带千余兵马冲入城去。雷天豹怕弟弟的火爆脾气会胡乱杀人，忙与沈中柱挥兵入城，到了府衙，让百姓灭火直到天明，这才开仓分粮，安抚百姓，收了大户，张贴告示，收编降军，招募新兵，安顿家眷，打造兵器。这样又忙碌了两个月，兵马已有一万八千。从牢犯中得了员虎将叫钱顿，是泗城州人氏，沈中柱便让他胁助卫青爽，焦继云，焦继中，焦继文领三千兵马镇守泗城州，大军继续兵发元江府。在距泗城州三十里有座小镇，户不足七百，却地势险要，可作泗城州门户。
岳军师就向沈中柱进言，说让慕容有成领一千兵马在此镇守，既可作泗城州的门户，也可与卫青爽相互策应。沈中柱采纳了。