随着战争实践的发展，尤其是与突厥等游牧民族的战争，人们逐渐认识到对骑兵来说，机动性比防护力更重要。隋唐之际，在军事思想方面出现了一些新的变化，重视机动的思想代替了重视防护的思想。唐初名将李靖便曾特别强调指出，“用兵上神，战贵其速”。
新的军事思想又需要新的主力兵种来实施。十六国南北朝时期，军队中除甲骑具装外还有一定数量人披铠甲，马不披具装的轻骑兵，后者作为辅助力量，与前者分别担负不同的任务，如侦察、追击等。由于战争实践重新需要轻骑兵充当战场上的主力，人们开始以轻骑兵代替甲骑具装作为军队的主力。起初是增加了军队中轻骑兵的比例，减少了具装骑兵后来逐渐以轻骑兵基本取代了具装骑兵。
在强调机动作战和进攻的突然性的军事思想指导下，唐初战争中经常使用行动迅速的轻骑兵进行出敌不意的远程奔袭。名将李靖就非常善于使用轻骑兵进行突然袭击常出敌不意，战而胜之。贞观四年（630年），他率军进攻东·突厥，趁其不备，突然以三千骑兵“夜袭定襄”，大败突厥。不久，又趁唐俭等前往突厥牙帐慰抚时，“选精骑一万，赍二十日粮往袭之”，一举歼灭突厥主力。
事实上，唐初不少杰出将帅都善于使用轻骑兵，在战场上实施高度机动战术，相机破敌。如唐太宗李世民在战斗中就非常注意寻找敌人的弱点，以己之强当敌之弱，不简单地以硬碰斗力与敌人决胜负，而是以机动、速度来寻找和创造战机。李世民曾说自己“每观敌阵，则知其强弱，常以吾弱当其强，强当其弱，彼乘吾弱，逐奔不过数十百步，吾乘其弱，必出其阵后反击之，无不溃败。”
他往往先以轻骑兵实施敌前侦察，寻找敌人的弱点，然后适时加以攻击。如虎牢之战中。“世民命宇文士及将三百骑经建德阵西驰而南上……贼若不动，尔宜引归，动则引兵东出……士及至阵前，阵果动，世民曰，可击矣。”遂率轻骑兵猛扑窦建德军的总指挥部。有时他以轻骑兵迂回敌军阵后，攻其侧背，配合正面形成夹攻，有时直接从敌军薄弱部分突入，贯穿敌阵，然后从其背后再次冲入，反复冲杀，把敌阵搅得大乱，使敌军指挥失灵，陷于崩溃，以局部胜利带动全局胜利。如在击败窦建德的虎牢之战中他就是亲率轻骑直冲敌阵。其部下李道玄“挺身陷阵，直出其后，复突阵而归，再入再出，飞矢集其身如猬毛”，李世民“给以副马，使从己”，并亲率史大柰、程知节、秦叔宝、宇文歆等，卷起旗帜贯穿敌阵，在窦军阵后”张唐旗帜，建德将士顾见之，大溃”，窦建德也因伤被俘。这个战术，也就是李曜在飞腾军时代就开始为麾下诸将讲解的“卷旗过营”，此次史建瑭就是模仿这一战术。
由于甲骑具装的主要长处在于防护性和冲击力，不在于速度，其主要作用是充当正兵突击，不宜于出奇制胜，而轻骑兵才善于以速度表现战斗力，所以，随着战争实践的发展，在重视机动的军事思想占了主导地位之后，甲骑具装在与轻骑兵的竞争中便处于不利地位，它必须让位于轻骑兵。
其次，是由于杀伤兵器的发展。综观军事史，武器装备总是在对抗中发展的“盾”的发展必然会带来”矛”的进一步发展。自十六国时期，防护力很强的甲骑具装大量出现在中原战场之后，杀伤兵器也有了很大发展。弓弩、大斧、长枪等得到较大改进，隋唐之际还出现了由斩马剑发展而来的陌刀。这些都对甲骑具装产生了很大的威胁。
两晋南北朝时期，弓的发射力比前代有所增大，南北朝时的步弓可达10余石，马弓可达6石。西晋时期出现了威力强大的神弩，东晋南朝时期，又有进一步发展，号称”万钧神弩”，“所至莫不摧陷”。北朝也有用数头牛才能绞轴张弦的床弩，用于守城和防御游牧民族骑兵的冲击。唐代除一般的弩外，还有在晋代万钧神弩基础上发展而来的车弩，一次可同时发射七支铁羽箭，射程达700步。车弩可装在兵车、战船上使用，具有一定的机动性，可用于攻坚、守城，也可用于抗击骑兵。唐代强弩的威力很大，具有相当的威慑力。唐德宗时，藩镇叛乱，叛将“李希烈既陷汴州，乘胜东侵连陷陈留、雍邱，顿军宁陵，期袭宋州。浙西节度使韩蟦命栖曜将强弩数千，夜入宁陵，希烈不之知。晨朝，弩矢及希烈坐幄，希烈惊曰，此江淮弩士入矣。遂不敢东去”。另外，唐代还有专用的射甲箭，而且是各种箭中装备最多的。北朝后期至隋唐军事上的重要对手突厥人使用的是射程、弓力和命中率都比古时完善的木、骨镶拼而成的回始的侵彻力比唐箭更强。
唐时，不仅弓弩的杀伤力增强，而且装备的数量也有所增加。唐军中装备弓的比例是10分，即平均每个战兵都装备有弓，装备弩的比例是2分，即20，专职弓弩手的比例也比前代增多达战兵的30。当然如沙陀铁骑这般以骑射为本的突厥等北方少数民族军队更是人人都是弓箭手。大量强弓劲弩对甲骑具装造成了很大威胁。
另外顺便提一下，隋唐之际还出现了由汉代