杨炳所凑的精兵，乃是在京营中各级将领的亲兵。明代中后期，除了戚继光等少数将领练兵之外，多数将领行军作战依靠个人护卫和奴仆，即所谓的“家丁”。
家丁的诞生，肈因为明军的建设制度。明初时，太祖和成祖将精锐划入禁军和藩王的小近卫部队。在地方卫所布置上，明初仅二三成不等的部队为全脱产的野战军，其余全部为以耕种为主的鱼腩。这种建军思想影响了明代大多数文臣武将。
另外，明军待遇很低，若想改善生活，边军必须依靠首级功和战利品。因此，有能力的将领定期出击，主动攻击边境上放牧的蛮部时，为了速战速决，他们只能选择精锐部队，轻装简行的执行任务。由此，家丁兵就此在明中期诞生。
到了隆万时期，李成梁成为家丁兵制的最典型。他不仅带着家丁主动出击，还会故意放蛮部入境劫掠，等后者满载而归时，李成梁轻装出动精锐骑兵打伏击，首级功和财物兼得。此种作战方法，影响了隆万时期的大多数将领。
家丁兵只忠于给他厚赏的主将，对国家社稷一点忠诚度也无。因此到了明末，大汉奸层出不穷，战斗力也非常可观，杀起同胞来血债累累。可以说崇祯殉国后，中原尤其是江南的彻底沦丧，泰半于家丁为主力的汉奸军——所谓的汉军之手。
言归正传，边军的家丁兵虽然号称精锐，但在行伍队列行进时，也就一般。杨炳等人的家丁更加等而下之，除了吃得好，训练的多些，精气神连此时边军家丁的十分之一都没有。
后来这些人被训练了一个月，精气神有了些，但队列的整齐程度和蓟镇兵比，不可以道里计。
观礼台上众人见京营马军自东向西八列纵队而来，那马有的前出，有的靠后，虽然没有到七歪八扭的程度，但看着非常的引发强迫症。整体尽管有个大模样，和蓟镇骑兵比，像是民兵武装游行一般的感觉。
观礼台上多数文臣没带过兵，要是没有蓟镇精兵此前的演练，在他们眼中这般队列还过得去，可是此前佛跳墙一吃，再看京营——如同掺了发霉麸子的烂窝头，难以入眼，更别说下咽，一个个直摇头。
等走到观礼台下，杨炳哪敢玩戚继光那种变阵，只老老实实通过就完了。
大鼓一声，众军拔刀斜指时，有的快，有的慢，有的刀举的高，有的举得低，真没法入眼。等队伍快通过了，还有的兵把手放在腰部刀柄上往外拽的，竟然紧张的还没抽出刀来。
那三声万岁喊得声音倒是挺大，却参差不齐，一个傻蛋等大伙儿话音都落了，才嗷一嗓子，观礼台上一阵哄笑。随即看到前排站在皇帝边上张居正回头扫了一眼，众臣这才意识到这是啪啪打皇帝脸呢，噤声战战兢兢的站好。
杨炳此时在步军中军看前面骑兵通过时的糗样，眼有些发花，看东西都模糊了。此时箭在弦上，只能强打着精神指挥。因为年后自己演练了多遍，中军金鼓旗帜倒没出岔子。
可能是杨炳等人忙着练兵，春节时祭祖不怎么到位的缘故。各家祖宗都挑了理，非要给他们来点眼药不可。等步军前军踩着鼓点经过观礼台时，到底还是出了乱子。
前军前排队列中间的一个兵在抽刀斜指时，因为紧张到手心出汗，那刀没握住，嘡啷一声掉在地上。他想弯腰去捡，又想起主将不允许乱动作的严厉警告，队列哪能容他犹豫，到底空着手走过去了。
他的左右和后方的兵看见刀落了地，那指定不能往上踩啊，自然而然在队伍中间围绕着那把刀形成一个空泡。皇帝等众人在台上看时，刺眼无比。
就有个空泡倒也罢了，众军跟着金鼓声走了几步，终于有个比较莽的兵没看见，一脚踢在刀柄上，那把刀斜刺里飞起，将他右前方一个兵的脚踝部位擦出一个大口子，血流不止。受伤的兵倒很有素质，咬牙一声不吭，但难免一瘸一拐。
但如此一来，空泡更新了位置，队伍中竟出现两块不整齐的地方，渐渐的连在一起。后面的兵只顾着盯着前面的兵走，如此数十步后，前军尾部竟然劈成两岔，越走越开放。
中军前部众军见此情况有些懵逼，不知道这是阵型演练呢还是出了乱子，一部分向跟着劈叉的兵后面走，一部分还要维持原来的阵型，竟然分成两小一大的三股，如同那三叉戟一般。
此时的观礼台上如同冰窟，皇帝冷着脸不说，张居正的脸也如同锅底一般儿黑。众臣见阅兵出了这么大篓子，不知皇帝会如何处置，都束手低头，一言不发。有些忧国忧民的，被气的浑身发抖，杨炳等京营大小将官眼前则阵阵发黑。
副将焦泽在中军前部，虽然不明白前军后边怎么回事，但知道中军这儿肯定不对劲，因他从小到大没练过这种三叉步军阵型。他本来是掌旗指挥的，将旗帜往身边的亲兵手里一放，自己从队列中跑了出去，到中军前面整队。
他呼喊着超过中军时，终于看到了地上那把刀。赶紧快跑几步，弯腰拾了起来，自己身上也没地方挂，也不敢乱扔。提着刀又往回跑，吆喝着赶着三叉戟合兵一处。
他提着刀一赶不要紧，这家丁“精兵”都是些直心眼——要不也不能成为精锐。知道自己捅了大篓子，还以为焦副将羞愤之下要杀人泄愤，远远的绕开他走。如此以来，以焦副将为圆心的六尺之内，一个兵也不敢靠近，将队伍挤的往观礼台那