“是的，李组长，这个我们也有考虑。我们的想法是把摄像机放置在一个防震台上，通过防震台的调节来让摄像机在保持在一个相对稳定的环境下。”杨韦接着说道。
“防震台，我们这里也有，你们有具体设计吗？我看看我们的有什么不一样。”李宏询饶有兴趣的问。
杨韦看李宏兴趣很大，也是很开心，李宏从刚开始的盛气凌人，到现在的平易近人他是感受的到的。
“李组长，我们设计了两种振动台，一种是被动式的是采用橡胶、金属弹簧、空气弹簧等组成，但是依照经验被动式的防震台在20hz以下的低频震动中减震效果很差，而主动式就没有这种问题。我们设计的主动式防震台是利用探测器，检测3维方向（x、y、z）传来的外部震动，x和y方向各有两组，z方向有3组探测器，由pid控制器产生等幅、反相的控制信号，再由执行机构产生等幅、反相的内部震动来抵消或减弱外部的震动干扰。执行机构是气泵，依照pid给出的信号给x、y、z方向的7个气囊充入气体。当然被动式防震台成本低廉，而主动式的防震台结构复杂、造价更是不菲。当然我们现在还没有测得飞龙的震动参数，所以目前没办法选择。”