以此防备宇文化及的进攻。宇文化及虽然带足了攻城器械，限于李勣的工事严密，未能攻陷城池。李勣带着手下挖好了通向城外的地道，
派出部分人员从地道绕至敌后，内外夹击，一举奏效，宇文化及大败而去。
李勣这边打了胜仗，李密那里却连连吃紧。王世充的部队训练有素，非李密的乌合之众可比，他们渡过洛水，与李密的部队展开了决战，
在这场实打实的较量中，李密输得一败涂地，只带着小股人马落荒而逃。有人建议他到李勣那里安身，
李密却顾忌着自己的手下曾在瓦岗军的火拼中险些杀掉李勣，担心李勣怀恨在心，犹豫再三，还是未能前往。此时，李渊已在长安称帝，正是武德二年。
李密万般无奈之中归唐，这样一来，李渊和他的儿子李世民就成了李勣的新主