瓦岗军解散后加入王世充阵营，转而投奔李世民，被封越国公，小说里被称为可以比肩赵云。在清初褚人获的讲史小说《隋唐演义》中，虚构了罗成罗公子，是燕山罗艺的儿子，秦琼的表弟，精通枪法，在《兴唐传》胯下闪电白龙驹、手中五钩神飞枪。
他家的罗春，在《说唐》是老家人，在曲艺评书《兴唐传》、《大隋唐》、《瓦岗英雄》罗春与罗松都是罗成的兄弟。罗成被封为越国公。《说唐》、《大唐秦王词话》中的罗成在唐军与刘黑闼军的战斗中遭太子李建成和齐王李元吉算计，被苏定方设计骗至淤泥河处乱箭射死。
袁于令《隋史遗文》、褚人获《隋唐演义》中的罗成没有战死。隋唐时期有罗士信是历史上确有其人的，和小说中虚构的罗成有许多相似之处，所以被认为是罗成的历史原型(在《隋唐演义》中，罗士信与罗成是同时存在，且在各类小说中，罗士信是齐郡通守张须陀的部下，与秦琼不存在表亲关系，所以罗士信并非罗成)。
(本章完)