随后全军移驻楼子营，得到消息的徐达说道：“徐灏请求派兵接应，那老夫就带着两万人去攻打沧州，打通运河。现今驻守在真定的吴杰乃无能之辈，纵使有陈晖瞿能。吴杰忌功导致盛庸战败，全军离心离德，十万人不足为虑。”
朱棣虚心问道：“彼闻盛庸已败，必不敢出，拒城坚守奈何不得啊。”
徐达笑道：“区区吴杰岂能是你敌手？对方有对方的难处，坐视你近在咫尺却不敢迎战，官职不保也。”
朱棣微笑点头，命朱高煦随着岳父率两万骑兵星夜往沧州而去。针对瞿能陈晖敢打敢战的激进性格，令全军故意伪装解散，四处去寻找粮食，给敌人造成大营空虚的假象。
有些校尉化妆成平民，带着村妇孩子假作躲避燕军的百姓，逃到了城内，宣称燕军正四处取粮，营中无备的消息。
果然因为陈晖瞿能的建议，早就想一显身手的吴杰大为高兴，加上两年来屡次被朝廷斥责无能，旷期劳师费财，身上的压力实在是太大了，哪敢任由燕王在河北肆无忌惮？是以决定出师欲袭燕军不备。
三月七日，刺探情报的都指挥郑亨报告吴杰率军驻扎在北岸，离燕军七十里地。
朱棣对诸将说道：“贼不量力揣智，妄欲求战，譬犹乳犬之犯虎，伏雌之搏猩也。虽有斗，必死随之矣。且盛庸既败，今复来，此天意所欲两败之也。”
命令全军趁着黑夜渡河，不料都指挥陆荣说道：“今日十恶大败，兵家所忌，不可出兵。”
朱棣皱眉道：“吾千里求战，忧贼不出，百计诱之。今其在外，是贼送死之秋。夫时不再得，机惟易失。今时机如此，岂可缓也！借使缓之，贼退真定，城坚粮足，攻之不克，欲战不应，欲退不能，是坐受其蔽。若拘小忌，终误大谋。”
说完后朱棣当先策马渡河，发觉河水较深，骑兵可以渡过，但步军辎重可能会被河水淹没。因此朱棣令骑兵从上游走，步军辎重打从下游渡。
将领们无奈随之而来，成千上万的骑兵溅起水花顺利过河，随着燕王走了二十里，与官军近千斥候相遇，略做交锋后各自收兵。
朱棣唯恐吴杰连夜退回真定，又一次亲帅骁骑数百人绕出敌后，后半夜时分强行突入敌阵。
官军早有防备，为了对付燕军无坚不摧的火器，搭建了数百座木制望楼，高达四五丈非常坚固。吴杰站在楼上瞭望，指挥官军发射强弩射杀燕军。
万箭如雨朝着朱棣而来，把个旗帜射的如同刺猬一样，燕军死伤甚众。这时候数万骑军排山倒海的杀来，不顾伤亡死死拖住官军。
整整厮杀了两个多时辰，太阳刚刚露头的时候，张辅的神机营终于赶来，一顿火炮覆盖，吴杰自以为坚固的望楼顿时成了一个个巨大火堆。
这一仗，官军损失了六万人，吴杰带着残兵败将退回真定，再无力对燕军构成威胁，加上盛庸的惨败，整个北方除了坐山观虎斗的西北军之外，已经没有任何人能够阻挡燕王前进脚步了。
第二天，朱棣派人把那面箭如猬毛的军旗送还北平，并写信告诉世子，要谨慎收藏，留给后世子孙看，让他们知道今日御祸艰难。
久经沙场的老将都督顾成从小便随朱元璋起兵，见过各种激战。看到这面战旗，不禁感动得潸然泪下，对太子说道：“臣自幼从军，多历战，今老矣，未尝见此战也。”
另一侧徐达派人由河道潜入了沧州城，一番许诺后，心惊胆颤的将领举城投降。进城后徐达让朱高煦马不停歇的南下支援徐灏，朱高煦立功心切把父王的嘱咐抛在脑后，任由外祖父留在了城内，派了一百亲兵名为保护实则监视，哪知第二天徐达消失无踪了。
此后燕军乘胜南下，走顺德、广平、至大名，河北郡县多降附，形势急转直下。