学业成就之后，阿倍仲麻吕眷恋乡士之情未尝稍减。开元二十一年，仲麻吕曾以双亲年迈，请求归国。因唐玄宗皇帝挽留，未能实现宿愿。
这次以藤原清河大使为首的倭国第十一次遣唐使到达长安。其副使吉备真备是和阿倍仲麻吕同时入唐留学的好友，久别重逢，自然不胜感慨，于是阿倍仲麻吕又动思归之念。翌年，遣唐使事毕将归时，阿倍仲麻吕请求同归。这时阿倍仲麻吕入唐已经三十七年，是五十六岁的老人了。
唐玄宗感念他仕唐几十年，功勋卓著，家有年迈高堂，割爱允求，并任命他为唐朝回聘倭国使节。任命一个外国人为大唐使节，历史上是罕见的，这说明阿倍仲麻吕是如何得到朝廷的器重和信任。
阿倍仲麻吕获准回国的消息传出以后，长安朝野人士，纷纷送别，依依不舍。素与阿倍仲麻吕交好的诗友们，怀着惜别的激情，挥笔作诗赠别。诗境深远，亲切感人。阿倍仲麻吕也以十分激动的心情写了《衔命还国作》的动人诗篇，赠答友人：衔命将辞国，非才忝侍臣。天中恋明主，海外忆慈亲。伏奏违金阙，騑骖去玉津。蓬莱乡路远，若木故园林。西望怀恩日，东归感义辰。平生一宝剑，留赠结交人。阿倍仲麻吕在诗中抒发了他留恋大唐，惜别故人和对唐玄宗的感戴心情，意境深远，感人至深。
ps：历史上阿倍仲麻吕回国的时候应该在十月，不过书中的情节需要稍微提前了一些，并不影响阅读历史的真实性。
(本章完)