武罡车成型于东方朔本人，在征服匈奴时成就了巨大的功绩，在大明，更是成为各军的标配，当然，现在大明军队穷，车当了农车，骡马买了或者干脆吃肉了，所以现在的大明标配车兵已经是空有其名了。
武罡车高二米，宽一米，前面布满尖刺，凡是靠近它的ròu_tǐ必然被上面的刺杀死，就算弓箭来了，也会有两米的高度护板来掩护后面的士兵，这就是武罡战车的高明之处。
将它一字排开，就可以像扫路障那样把敌人挤出去.借助这个阵法，霍去病一战封侯。
正所谓朝中有人好办事，魏世忠一听说党魁毛帅需要，那还说什么，直接拿着两万银子找到了工部尚书，看到银子不差，再加上魏忠贤督导，皇上严查，三千辆武钢车，四千两人抬火铳，无数的火药铅子立刻运送到了遵化军前。这让毛文龙无比欢喜。
当看到这么多的武罡车就位之后，毛文龙立刻对这些靠人力推动的车进行改造，不但让车身变大，而且直接两马可拉。
而在本质上，毛文龙直接开动金手指，将这些武罡车直接改造成了四轮。
四轮车在欧洲已经出现，主要的基于两点，第一就是没有解决转向问题，当时清末，四轮车出现在中国的时候，无数的人就蹲在地上准备看热闹，准备看这马车在弯道上是怎么掉沟去，结果当然是大出人们的意料之外了。
还有，既然当时大家知道了这种车子能转向，但为什么还没有普及呢，其实和当时中国的地形路况有关系，那就是中国多山，即便是平原又多河流，很不适应这种车的行动。
但现在毛文龙要进兵草原，哇，草原啊，那是一片平坦而少障碍，正适合四轮马车的地形啊。
同时，两轮马车因为驾辕的马要负重又要拉车，所以根本跑不起来，但四轮马车的马匹只负责拉拽，所以只要有足够的战马拖拽，跑起来根本就不比骑兵慢。这样，打时候能结阵，追时候能追的上，行军时候将士坐车快速机动，再在上面架上二人抬，那就是移动的自行火炮，那就是大明朝的坦克。战斗开始，将马匹卸下，调转方向就发挥武罡车的作战功能力了，如此打败游牧民族的骑兵，那就跟玩似的了。现在，就等着孙师傅宁前阅兵震慑住其他蒙古诸部，自己亲见林丹汗，孤立了朵彦之后，自己就可出兵了。
不过车阵这个东西毛文龙鼓捣了好久也没鼓捣明白，杨嗣昌博学多闻，张继先精明伶俐，但要么就是书本上抄袭的，要么就根本不实用的臆想。这也不怪大家，一个实用和可行的阵势，不是一个人完成完善的，那是许多人集思广益，在战阵中多次失败完善出来的，哪里是这几个人闭门造车就成的？
这下遇到了大麻烦，没有内行就不能实现毛文龙的奇思妙想。
正在这个时候，一个遵化官吏上门献策：“下官见大帅每日为车阵运作而忧心忡忡，下官却有一个法子，能解大帅之困，不知道当不当讲。”
毛文龙治军严谨，但对人和善，平时和文官叫板在品级上，但平时也不是这样，见有人献策车阵事，当然欢喜，直接拉住这个小吏的手道：“若是能得兄弟有用之言，我毛文龙绝不亏待与你，哪里还有当不当言之说。”
小吏被一项威名无比的毛帅拉住手，当时感动无比，稳定了一下心神之后才回答：“若论这大明车阵排兵，没有人能高过故戚继光大人，毛帅之困，何不求教于他？”
听到这话，毛文龙就笑了：“这个兄弟，你是在拿我开心吗？”
这个小吏赶紧诚惶诚恐的赔罪：“小的有天大的胆子也不敢拿大帅消遣，但不知道小的说错了什么？”
毛文龙就笑着给他一拳：“我也知道戚帅车阵无双，尤其那鸳鸯阵更是无敌，在大明承平年代，能杀倭寇十几万，的确是天大的功劳，可你让我求教戚帅，他老人家作古多年，难道你让我去阴曹地府询问吗？”
这个小吏才想起来，感情自己说话太弯道超车了，于是赶紧解释：“小的意思是，戚帅虽然作古，但他的戚家军能操练车阵的大有人在，大帅何不邀请戚家军老兵帮忙？”
一句话，倒是提醒了毛文龙，可转而就皱眉为难：“自打戚家军解散，那些老兵流落四方，哪里还寻访的到啊。”
这个小吏立刻摇头，否定了毛文龙的断言：“其实戚家军虽然星散，但大帅不知，就在我们这遵化地面，就有戚家军老兵聚居。”
“什么？在这里就有戚家军老兵？大兄弟快快说来，他们现在在哪里，我这就去拜访。”
戚家军，那是大明后期的传奇啊，自打成军以来，就没有败过，那真的是从南打到北，战倭寇，战蒙古无往而不利。
嘉靖四十年台州大捷，十三战十三捷，斩杀真倭三千余，烧杀溺毙无算
嘉靖四十年福建之役，总兵力六千，斩真倭五千余级
嘉靖四十二年平海卫，斩杀真倭两万余
抗倭战争中，戚家军与倭寇的伤亡比例超过1:200，不得不说是冷兵器时代的奇迹
而最主要的就是他们打过蒙古朵彦部，算是轻车熟路，那几仗也是以少胜多，那正是自己要灭的，绝对是有经验的。
隆庆二年，戚继光率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑
万历三年，长秃率兀良哈铁骑五万入寇，戚继光率一万火枪骑兵队出塞包抄，一口气打垮五万蒙古骑兵