刘邦斩杀之前汇报匈奴能打的十几名使臣，赦免刘敬。刘邦当面向刘敬道歉，封刘敬为建信候。皇帝向大臣认错，在历史上并不多见。
真正自信的人敢于承认错误。刘邦内心太强大了！
刘邦不怕丢面子，刘敬回报给他的是忠诚。为防备匈奴，刘敬建议迁来六国贵族后代定居关中，提高京城周边的人口密度，又便于控制六国残余势力。
公元前198年，刘邦下诏把齐楚的田氏、屈氏、景氏、昭氏及怀氏等豪门大族十多万人迁到关中，由朝廷划拨土地房屋。
刘邦认识到匈奴的实力，一旦开战，大汉没有打赢的把握。为了休养生息，刘邦采纳刘敬的建议，要嫁鲁元公主与匈奴和亲。
吕后亲生的只有鲁元公主和皇太子刘盈，吕后难得的表现出脉脉温情，她不肯答应，每天寻死觅活地从早哭到晚。
刘邦只能从刘姓宗室找一个姑娘封为公主，嫁给冒顿单于。可怜的姑娘成了牺牲品！
此外，汉朝每年送给匈奴大批棉、丝、粮食和酒。汉与匈奴约定结为兄弟，以长城为界，双边关系得到暂时的缓和。
经过几十年的等待，汉武帝时期，大汉终于把匈奴打的满地跑，这是后话了。